XBOT710排爆機器人

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產品概述:
      XBOT710排爆機器人是一款500kg級模塊化履帶式排爆機器人,上裝作業單元搭載六自由度機械臂;主要可用于大危險物品快速搜索、抓取、轉移、銷毀等危險作業,同時機器人手臂動作靈活,擁有末端空間直線運動算法。機器人行走單元使其具備了超強的越障能力,環境適應性好,草地、戈壁灘、沙地等地面的通過性高,廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。機器人結構堅固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到國軍標要求。
產品特點:

  • 越障能力強、砂石地適應能力強,新型履帶結極有效增強了機器人對越障、越壕的適應性。
  • 運動速度快,相當于電動車運行速度,同時具有無級變速和有級變速兩種功能,極大提高了設備的壽命。
  • 共裝載七個高清攝像頭、360°無死角觀察能力,一體化機械臂云臺,6+2 自由度設計,抓取、觀察更加靈活。
  • 模塊化設計,電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊、電氣模塊可快速拆卸、更換,方便維護。
  • 防護性強,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標均達到國軍標要求。
  • 智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。
  • 擁有功能強大的末端算法功能,定位精度高、動作靈活方便。
 
應用環境:

  • 公共場所(機場、火車站、商場、辦公大樓、地下停車場等)可疑物品轉移、銷毀。
  • 野外作業(沙灘地、戈壁灘、草地、泥洼地等)
  • 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應用環境。
  • 危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。
  • 災后廢墟環境內偵察、探測,物品抓取、轉移。
  • 核輻射環境內物品抓取、轉移,簡單探測、維修作業。




機器人本體參數

項目 參數指標
外形尺寸 1650×850×1400mm
重量 ≤450kg(含電池)
工作溫度 -20°+50°
儲存溫度 -45°+60°
防淋雨 PI65
作業終端 可快換工具組
勱力斱式 鋰電池
行駛速度 ≥3.6km/h(約 1m/s)
最低爬坡 ≥35°
最低側坡 ≥20°
涉水深度 ≥ 250mm
垂直越障高度 ≥ 200mm
越壕寬度 ≥ 400mm
最大抓重 ≮55kg
最大抓取距離 ≮1.4 米,對應抓重≮25kg
 
機械臂自由度 6個
手抓張開距離 ≥ 350mm
最大無線控制距離 ≧400m
最大有線控制距離 ≧200m
持續工作時間 >3h
平均無敀障工作時間 ≥ 40h
平均無敀障間隔里程 ≥ 60km
平均敀障修復時間 £40min
控制器參數
項目 參數指標
控制箱尺寸 500×400×270mm
控制箱重量 ≤17kg
顯示屏尺寸 17英寸高亮度液晶
顯示圖像 同時監控7路規頻信號或單獨放大其中1路
工作時間 ≥3 小時
電池容量 12v   24ah